1. 按机械结构形式（最核心、、
、最常用）

• 多关节机器人（六轴机器人）
• SCARA 机器人
• 直角坐标 / 龙门机器人
• 并联机器人（Delta）
• 协作机器人
• 圆柱坐标、、、球坐标机器人

2. 按负载重量（按负载大小）

• 微型 / 小型机器人：＜10kg
• 中型机器人
  ：10～50kg
• 重型机器人：50～300kg
• 超重型机器人：＞300kg

3. 按应用场景 / 工艺用途（行业最常用）

• 焊接机器人（弧焊、、、、点焊、、激光焊）
• 搬运 / 码垛机器人
• 装配机器人
• 打磨 / 抛光机器人
• 切割机器人
• 喷涂机器人
• 检测机器人
• 点胶 / 涂胶机器人
• 冲压 / 上下料机器人
• 包装机器人

4. 按控制方式

• 点位控制机器人（PTP）
• 连续轨迹控制机器人（CP）
• 力控 / 柔顺控制机器人

5. 按驱动方式

• 电动驱动（伺服电机
  ，，最主流）
• 液压驱动（重载、
  、、防爆）
• 气动驱动（轻载、、、、简单动作）

6. 按性能 / 应用等级

• 通用工业机器人
• 精密机器人（3C / 半导体）
• 特种机器人（防爆、、洁净、、耐高温
  、
  、、防腐）