一、、先确定这 3 个基础条件

1. 负载重量

   抓取工件重量 + 夹具重量 = 实际负载

   → 建议选 比总重高 20% 的机型，，
   ，，更安全耐用
   。。
   。。
2. 工作半径（臂展）

   看最远抓取点到基座距离，
   ，
   ，

   臂展不够直接用不了，，
   ，，宁可稍大不要偏小。。
   。。
3. 重复定位精度
   • 搬运 / 码垛：±0.1mm 足够
   • 装配 / 检测 / 焊接：±0.03mm 左右
   • 精密作业
     ：±0.01mm 级别

二、、、、再看 2 个关键性能

1. 速度与节拍

   高速产线（包装、
   、
   、、分拣）选高动态机型；

   焊接、、、、装配优先平稳，，，，不追求极速。。
   。
2. 环境适应性
   • 粉尘、、、、油污、、、
     、焊接烟尘 → 选 IP67 高防护
   • 潮湿
     、、、、腐蚀 → 选防锈、
     、、、防腐蚀机型
   • 人机同线 → 选协作机器人

三、、、最后匹配 1 个场景类型

1. 按工序选机型

• 搬运 / 码垛：四轴码垛机
  、
  、重载六轴
• 焊接（弧焊 / 激光）：专用焊接机器人（轨迹稳、、、、抗干扰）
• 装配 / 螺丝锁付：协作机器人、
  、高精度六轴
• 分拣 / 上下料：SCARA、
  、协作臂、、通用六轴
• 打磨 / 抛光：带力控的柔性机械臂

四
、
、、超简单快速选型口诀